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關(guān)于嘉奧
上海嘉奧信息科技發(fā)展有限公司成立于2016年泊愧，是醫(yī)療領(lǐng)域的創(chuàng)新技術(shù)與服務(wù)研發(fā)企業(yè)， 致力于開(kāi)發(fā)整體的手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)（包括三大系統(tǒng)：術(shù)前規(guī)劃泌豆、術(shù)中導(dǎo)航及手術(shù)機(jī)器人）终议。公司管理層及核心技術(shù)人員均來(lái)自于頂尖500強(qiáng)企業(yè)及國(guó)內(nèi)外知名高校铭污，公司研發(fā)人員占比超過(guò)70%。
公司使命&愿景
創(chuàng)新服務(wù)于醫(yī)療。
公司價(jià)值觀(guān)
創(chuàng)新突破饶氏、追求卓越、至誠(chéng)守信有勾。
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產(chǎn)品應(yīng)用
Product application
適應(yīng)癥廣泛 手術(shù)創(chuàng)口少飞几，并發(fā)癥少 減少患者痛苦 減少醫(yī)生疲勞感 降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn) 縮短手術(shù)時(shí)間機(jī)械臂自行定位到術(shù)前規(guī)劃路徑斩箫，輔助醫(yī)生精確定位吏砂，精準(zhǔn)實(shí)施術(shù)前制定的手術(shù)方案，大大減少誤差乘客，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)狐血。此外，憑借人工智能平臺(tái)易核，將優(yōu)化的手術(shù)方案推薦給醫(yī)生匈织，成為醫(yī)生將來(lái)的“輔助腦”和“輔助手”。
創(chuàng)新算法實(shí)時(shí)跟蹤
創(chuàng)新的光學(xué)導(dǎo)航+機(jī)械臂整體系統(tǒng)標(biāo)定算法，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)患者移動(dòng)铝阐，完成自我修正址貌，實(shí)際系統(tǒng)誤差不超過(guò)0.5mm。
貼合人體感官操作
27寸高分辨率觸屏顯示器，創(chuàng)新的視觸覺(jué)體驗(yàn)练对，配合穩(wěn)定的機(jī)器人手臂器械支持遍蟋，方便醫(yī)生術(shù)中操作。
機(jī)械臂靈活操縱
6軸機(jī)械臂IK算法+視覺(jué)避障算法螟凭，精準(zhǔn)操控每一個(gè)轉(zhuǎn)軸虚青，所有關(guān)節(jié)滿(mǎn)足避障需求，靈活智能螺男，讓機(jī)械臂的移動(dòng)更加安全挟憔。
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技術(shù)應(yīng)用
Technical application
多層的深度殘差全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
采用ResNet讓更深的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成為可能，多達(dá)30層的Conv卷積層、30層的Pooling層和幾百萬(wàn)的參數(shù)讓復(fù)雜的體數(shù)據(jù)模型也能分割訓(xùn)練赊堪。創(chuàng)新的嘗試融合ResNet和Goo更展開(kāi)
導(dǎo)航標(biāo)定配準(zhǔn)
創(chuàng)新的光學(xué)導(dǎo)航+機(jī)械臂整體系統(tǒng)標(biāo)定算法面殖， 使系統(tǒng)整體理論誤差僅為0.15mm， 首創(chuàng)將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP回歸擬合用于標(biāo)定配準(zhǔn)哭廉， 將系統(tǒng)整體誤差進(jìn)一步縮小脊僚。 創(chuàng)新的迭代3d2d配展開(kāi)
VR體渲染技術(shù)
優(yōu)化的光線(xiàn)追蹤和表面iso-surfa ce處理算法椿访，在VR下雙目渲染每幀僅用時(shí)11ms乌企。 創(chuàng)新的渲染方式讓模型的交替顯示成為可能， 傳統(tǒng)的渲染方式只能渲染單個(gè)體數(shù)據(jù)成玫， 而創(chuàng)新的mask和多體數(shù)據(jù)采樣技術(shù)讓不同序列的體模型也能在同展開(kāi) -
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